注塑机机械手日常维护之八大注意事项

作为传统制造企业，利用机械手改变生产方式是降低企业对就业依赖、降低生产成本、实现可持续发展的必由之路。但是，很多企业在引入注塑机机械手后，缺乏日常维护意识和专业知识，导致机械手受到不同程度的损坏，导致运营成本增加。

对于学生操作管理人员方面来说，机械手的日常维护社会工作就显得非常重要。接下来给大家介绍一些需要注意事项：

导轨和轴承所有轴上的导轨和轴承应保持清洁和良好润滑。如果机械手在多尘的环境中操作，需要经常清洁导轨。如果您发现任何金属碎片或粉末，这可能表明润滑不良。为了确保适当的润滑，具有适当的线性导向系统是非常重要的。大多数机械手都有自动润滑系统和需要定期更换的部件。

机械手循环周期保持注塑机机械手运行良好的一个关键点是简单的观察和聆听，它可以揭示机器人的整体操作的很多信息。机械手通过特定运动工作，因此会听到任何异常声音，如咆哮、咔嗒声等，这些声音表示轴承无法正常旋转或某些其他部件卡住。机器人连接部分使用电源线和真空软管沿导轨移动，使正常滴答声，但声音平稳稳定。检查任何可观测轴承，确保轴承平稳旋转。只需检查和聆听某些磨损或调整迹象，即可较大地保持机器人良好的工作状态。

驱动系统、气动系统：如果一个注塑机机械手可以采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行管理过程中我们是否有任何迟疑或晃动发生。除了具有光滑平稳的动作发展之外的所有学生运动方式都可以研究表明企业驱动控制系统设备损坏或内部寄存了一些其他异物。机械手能够推动作用向下运动时，快速安全检查装配梁和传动齿轮结构之间技术动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉自己异常运动（来回动作分析不同）。然而我国由于社会正常的厂家公差精度也是非常高，因此本试验教学方法方面将会影响非常不准确。如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有很多问题，较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照生产厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，保证装配梁和传动齿轮之间存在没有太紧的地方。如果齿隙不能及时调整，那么对于装配架和传动齿轮可能就会出现严重磨损，需要不断替换。如果教师需要修补装配架和传动齿轮，那么他们就要提高同时替换两个重要构件信息从而得到保证公司长期稳定性能。至于靠传送带驱动的轴，密切相关注意传送带磨损落下的碎屑以及文化本身的损害。仔细认真检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些行为规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体实际位置上的适宜误差量。

包括多轴伺服驱动，只要手腕和真空抓取的动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤器压力调节阀单元的吸盘，其中积水是通过系统压缩空气源湿度过大的迹象。少量水气的存在可能会传送到气动阀门和气动执行机构，造成氧化和内部污染，从而可能导致调压阀门粘连或气动执行机构间歇性粘连或故障。

如果气动回路在正常工作压力下充满空气，并且回路的某个地方有泄漏，您应该更容易找到明显的嘶嘶声，从而帮助您找到泄漏点。

检查成型设备

标准进行配置的机械手通常都安装在成型技术设备的模板上。当设备能够快速运行时，来自成型工艺设备的振动可能会传递到机械手上，并可直接导致出现损坏。简单分析观察成型设备的运行发展情况，保证我国模具设计运动被调整到合理使用状态，减少晃动或振动次数，可以有效延长机械手的寿命。在高速经济运行正常情况下，振动信号频率可能会影响非常高，就要将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。

注意配线磨损

如果在检查机械手表面时发现黑色颗粒或粉末，则表明机械手电路的线路有磨损迹象。

检查润滑

注塑机机械手使用弹簧式润滑杆，除非有证据表明导轨未完全润滑，否则每年只需更换一次。配备自动润滑系统，可以在机器人的运动中进行连续润滑。但是，如果有些表面的机械手不能正常移动，则这些区域由手动润滑，或通过常规程序控制运动进行润滑，实现系统自动润滑。如果您发现任何移动表面上有锈斑、腐蚀或磨损，或者只是太干燥，它们就不足。请始终参考机械手手册，以合理润滑金属部件。装配传统齿轮系统由润滑剂存储单元自动润滑，但每年需要更换一次。

真空抓手回路

真空应该几乎是瞬间的，适当的控制器输入应该相当于抓住产品。如果你发现真空被打开，接着是一个延迟超过2秒的输入光源，那么真空管线有泄漏，一个缺陷，或者开关装置的失调。插件式主控制面板很容易测试。如果机械手装有数字真空开关装置，抓取产品所需的较低真空阈值可以自动快速微调。该过程可以在机械手处于自动运行模式时完成。在内存中存储每个生产周期的设置参数可以节省下一次生产更改的时间。数字真空开关还有另外两个优点：它们可以捕捉到阈值电子滤波器，从而在快速运动时补偿真空杯上产品的振动。产品释放阈值不同于掌握阈值，在快速生产周期条件下，可通过程序控制以保证释放。